PM01 开发指南

用户2017

3月23日修改

一、产品概述

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众擎PM01是一款全开放的通用具身智能体，专为科研、教育及工业应用开发设计。作为全球首款完成前空翻、跑步等高动态动作的人形机器人，PM01为开发者提供了一个灵活、强大的硬件和软件基础平台。​

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核心优势

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高动态性能：支持前空翻、跑步等复杂动作​

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开放架构：完整的硬件和软件开发接口​

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模块化设计：便于二次开发和功能扩展​

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教育友好：提供完善的技术文档和开发支持​

1.1 部件名称与自由度

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自由度配置说明

PM01整机分为上半身和下半身，具备多个自由度：

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单手臂：5个自由度（肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1）​

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单腿：6个自由度（髋关节3+膝关节1+踝关节2）​

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腰部：1个自由度（腰关节）​

版本差异：PM01商业版总自由度为23，PM01教育版总自由度为24（增加颈部1自由度）​

通过145N·m关节扭矩及5%力控精度的高性能关节电机，机器人能够实现精确的运动和姿态控制。​

1.2 机器人规格

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规格表说明

下表对比了PM01商业版与教育版的主要技术规格。教育版在商业版基础上增加了深度相机、高算力模组和触控屏幕，更适合二次开发和研究应用。​

关键差异：教育版支持二次开发，配备NVIDIA Jetson Orin NX(16G)算力模组​

型号

PM01

PM01-EDU

产品尺寸

1400(H)×535.55(W)×252.66(D)

带电重量

约42kg

约43kg

小腿+大腿长度

686.5mm

手臂伸展

1.44m

PM01 开发指南​